3kw小型家用柴油发电机
外部中断程序是与主程序互相锁存的，执行器的启动与调速程序在外部中断0中执行，启动程序主要分两步：，直流电机的启动，并控制给IGBT的信号占空比使得电动机转速到达1000r/min，使其处于怠速状态，该阶段为启动状态1，让电机在该阶段运行45s。第二，该状态结束后调整电机转速到额定转速1500转/分，同时启动同步发电机励磁信号，使得发电机输出额定电压值，启动成功，该阶段为启动状态2。在发电机带载过程中可能需要对机组进行调压和调速，根据负载对电压和转速的影响进行不同的调速、调压过程。如果较轻，带载后对电压和转速基本没有影响，保持发电机和电动机状态。若加上负载对电机转速和发电机端电压有明显影响，则单片机重新计算转速励磁输出的脉冲信号占空比，调整直流电动机和同步发电机状态，使其恢复原有带载状态，该阶段为启动状态3。当执行器接收到外部中断1的停机信号，进入停机中断子程序。停机子程序分为三步：，进入停机中断子程序后，先停止发电机发电，关闭励磁信号，直流电动机处于空载转速状态，该状态为停机状态1。第二，调整电机转速至1000r/min，在该状态下运行45s，其为怠速状态，该状态为停机状态2。第三，怠速状态运行45s后将直流电动机转速调整至0，使得同步发电机和直流电机都处于初始状态，该状态为停机状态3。
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